Περίληψη: Με την πρόοδο της τεχνολογίας όσον αφορά την ταχύτητα και τη διαμόρφωση, η αυτοματοποίηση του ρομποτικού συστήματος έρχεται σε πραγματικότητα. Σε αυτή την εργασία ένα σύστημα ρομπότ ανίχνευσης εμποδίων εξήγησε για διαφορετικούς σκοπούς και εφαρμογές. Οι υπερήχοι αισθητήρες Andrinfrared πραγματοποιούνται για να διακρίνουν τα εμπόδια στο δρόμο του ρομπότ, μεταδίδοντας σημάδια σε μικροελεγκτή. Ο μικροσκοπικός ρυθμιστής εκτρέφει το ρομπότ για να μετακινήσει έναν υποκατάστατο τρόπο υποκινώντας στους κινητήρες κατόπιν αιτήματος να κρατήσουν μακριά από το διακεκριμένο εμπόδιο. Η αξιολόγηση της έκθεσης του πλαισίου δείχνει μια ακρίβεια 85 ποσοστιαίου ποσοστού και 0,15 πιθανότητα απογοήτευσης μεμονωμένα. Λαμβάνοντας υπόψη τα πάντα, ένα κύκλωμα ανακάλυψης εμποδίων πραγματοποιήθηκε αποτελεσματικά χρησιμοποιώντας τους υπέρυθρους και υπερηχητικούς αισθητήρες που τοποθετήθηκαν στον πίνακα.
1. Εισαγωγή
Η εφαρμογή και ο πολύπλευρος σχεδιασμός των ευέλικτων ρομπότ είναι κάθε μέρα βήμα προς βήμα. Προχωρούν σταθερά σε αυθεντικές ρυθμίσεις σε διαφορετικά πεδία, για παράδειγμα, στρατιωτικά, κλινικά πεδία, διαστημική εξέταση και συνήθη νοικοκυριό. Η ανάπτυξη είναι ένα κρίσιμο χαρακτηριστικό των προσαρμόσιμων ρομπότ στο εμπόδιο που αποφεύγει και η επιβεβαίωση του τρόπου επηρεάζει σημαντικά τον τρόπο με τον οποίο οι άνθρωποι αντιδρούν και βλέπουν μια ανεξάρτητη δομή. Οι αισθητήρες Vision και Range PC είναι βασικά αναγνωρίσιμα συστήματα απόδειξης που χρησιμοποιούνται σε ID ευέλικτων ρομπότ. PC που διακρίνει το Proofimethod είναι πιο εντατικό και υπερβολικό Processurerthan τη στρατηγική των αισθητήρων της εμβέλειας. Η χρήση των αισθητήρων Oilradar, υπέρυθρης ακτινοβολίας (IR) Andrultrasonic για τη λειτουργία ενός συστήματος αναγνώρισης εμποδίων ξεκίνησε ως ακριβώς εγκαίρως ως σύστημα αναγνώρισης φραγμού. 1980. Ανεξάρτητα από τον τρόπο με τον οποίο, μετά από τη δοκιμή αυτών των προόδων, προβλήθηκε ότι η ανάπτυξη του ραντάρ ήταν η πλέον κατάλληλη για χρήση, καθώς οι άλλες δύο επιλογές προόδου είχαν λοξές σε περιβαλλοντικούς περιορισμούς, για παράδειγμα, καταιγίδα, πάγο, διακοπές και γη. Η προσέγγιση της συσκευής μέτρησης ήταν επιπλέον μια λογική λογική εξέλιξη το καθένα για αυτό και τι πρόκειται να επιστρέψει [3]. Οι αισθητήρες δεν φαίνεται να περιορίζονται σε αναγνωρίσιμες ενδείξεις για εμπόδιο. Διαφορετικοί αισθητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εξάλειψη των διαφόρων χαρακτηριστικών για την αναπαράσταση των φυτών σε φυτά, επιτρέποντας σε ένα ρομπότ αυτο-διαχωρισμού να παρέχει το σωστό λίπασμα με τον πιο ιδανικό τρόπο, υποδεικνύοντας διαφορετικά φυτά όπως εξηγείται από
Υπάρχουν διαφορετικές καινοτομίες του IoT στην καλλιέργεια που ενσωματώνει τη συλλογή συνεχών πληροφοριών σχετικά με το τρέχον κλίμα που ενσωματώνουν εισβολή ενόχλησης, μούχλα, θερμοκρασία, βροχοπτώσεις και ούτω καθεξής. Σε αυτό το σημείο οι πληροφορίες που συλλέγονται μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μηχανισμό των μεθόδων καλλιέργειας και μπορούν να εκπαιδεύονται με την επιλογή για να εξελίσσουν το ποσό και την ποιότητα για να μειωθεί ο κίνδυνος και να σπαταληθεί και να περιορίσουν τις δραστηριότητες που αναμένεται να διατηρήσουν τις συγκομιδές. Για το μοντέλο, οι κτηνοτρόφοι μπορούν σήμερα να εξετάσουν την υγρασία του εδάφους και τη θερμοκρασία του αγροκτήματος από την απομακρυσμένη περιοχή και ακόμη και να εφαρμόσουν τις δραστηριότητες που απαιτούνται για την καλλιέργεια ακρίβειας.
2.μεθοδολογία και εφαρμογή
Η διαδικασία που εξετάζεται σε αυτό το έγγραφο καθιστά τα ακόλουθα στάδια. Επιπλέον, οι εντοπισμένες πληροφορίες λαμβάνονται μέριμνα για δύο συμβουλές Arduino που τελικά προετοιμάστηκαν από τον προγραμματισμό Arduino [8]. Το μπλοκ διάγραμμα του συστήματος φαίνεται στο σχήμα 1.
Εικόνα 1:Διάγραμμα μπλοκ του συστήματος
Η εξέλιξη του πλαισίου απαιτούσε ένα Arduino UNO για τη διαχείριση του αισθητήρα (Echo Ultrasonic Sensor) και σηματοδοτώντας τον ενεργοποιητή (κινητήρες DC) να ωθήσει. Η μονάδα Bluetooth απαιτείται για την αλληλογραφία με το πλαίσιο και τα μέρη της. Το σύνολο του πλαισίου συνδέεται μέσω του πίνακα ψωμιού. Οι λεπτότητες αυτών των οργάνων δίνονται παρακάτω:
2.1Υπερηχητικός αισθητήρας
Εικόνα 2. Υπάρχει ένας υπερηχητικός αισθητήρας γύρω από ένα όχημα που χρησιμοποιείται για να αναγνωρίσει οποιοδήποτε εμπόδιο. Ο υπερηχητικός αισθητήρας μεταδίδει ηχητικά κύματα και αντικατοπτρίζει τον ήχο από ένα αντικείμενο. Στο σημείο όπου ένα αντικείμενο είναι επεισόδιο υπερηχητικών κυμάτων, η εντύπωση ενέργειας εμφανίζεται έως και 180 μοίρες. Σε περίπτωση που το εμπόδιο είναι κοντά στην ενέργεια του επεισοδίου να αντανακλάται πολύ πριν από πολύ καιρό. Σε περίπτωση που το στοιχείο είναι μακριά, σε αυτό το σημείο το ανακλώμενο σύμβολο θα πάρει κάποια περιορισμένη ποσότητα χρόνου για να φτάσει στον παραλήπτη.
Εικόνα 2 Υπερηχητικός αισθητήρας
2.2Arduino board
Το Arduino είναι συνεργάτης σε όργανα και προγραμματισμό ανοικτής εφοδιασμού νοσηλευτικής που θα δημιουργήσει έναν αγοραστή για να προσπαθήσει να κάνει ισχυρή δραστηριότητα σε αυτό. Το Arduino μπορεί να είναι μικροελεγκτής. Αυτά τα gadgets microcontroller διευκολύνουν την αίσθηση και κυρίαρχη τα άρθρα μέσα στις συνεχείς συνθήκες, επίσης, το κλίμα. Αυτά τα φύλλα είναι προσβάσιμα λιγότερο ακριβά στην αγορά. Υπάρχουν διάφορες εξελίξεις που ενεργούν επίσης σε αυτό, εξακολουθεί να συμβαίνει. Το συμβούλιο Arduino εμφανίζεται στο παρακάτω σχήμα 3.
Εικόνα 3:Arduino board
2.3DC Motors
Σε έναν κανονικό κινητήρα DC, υπάρχουν επίσης διαρκή μαγνήτες στο εξωτερικό, ένα οπλισμό στροφής μέσα. Ακριβώς όταν τρέχετε την ισχύ σε αυτό το ηλεκτρομαγνήτη, κάνει ένα δελεαστικό πεδίο στο οπλισμό που προσελκύει και απορρίπτει τους μαγνήτες στον στάτορα. Έτσι, ο οπλισμός μετατρέπεται σε 180 μοίρες. Εμφανίστηκε στο παρακάτω σχήμα 4.
Εικόνα 4:Κινητήρας DC
3. Αποτελέσματα και συζήτηση
Αυτή η προτεινόμενη δομή περιλαμβάνει τα εργαλεία όπως το Arduino Uno, το αφόρητο στοιχείο ανίχνευσης, το σκάφος ψωμιού, τα σήματα για να δει τα εμπόδια και να φωτίζουν τον καταναλωτή σε σχέση με το εμπόδιο, τα κόκκινα LED, τους διακόπτες, τη διεπαφή Jumper, την τράπεζα ισχύος, τα αρσενικά και τα θηλυκά μπαστούνια, τα ατόθη και τα αυτοκόλλητα για τη δημιουργία της χρήσης της συσκευής για τους αγοραστές ως μπάντα για τα σπορ. Η καλωδίωση του μαχαιριού εκτελείται στο Associate in Nursing μετά την πορεία. Ο δακτύλιος του Crystal ανορθωτή συνδέεται με το Arduino GND. Το + VE συνδέεται με τον ακροδέκτη Arduino 5 του LED και το μεσαίο πόδι του διακόπτη. Ο βομβητής συνδέεται με το κανονικό σκέλος του διακόπτη.
Προς το τέλος, μετά από όλες τις σχέσεις που γίνονται στο Board Arduino μετακινούν τον κώδικα στο Board Arduino και αναγκάζουν διαφορετικές ενότητες που χρησιμοποιούν μια τράπεζα δύναμης ή τη δύναμη. Η πλευρική άποψη στο διατεταγμένο μοντέλο εμφανίζεται κάτω από το σχήμα 5.
Εικόνα 5:Πλευρική όψη για σχεδιασμένο μοντέλο για ανίχνευση εμποδίων
Το στοιχείο ανίχνευσης υπερήχων που χρησιμοποιείται εδώ ως γαλλικό τηλέφωνο. Τα υπερηχητικά κύματα AR που αποστέλλονται από τον πομπό μόλις αντιληφθούν τα αντικείμενα. Κάθε ο πομπός και η θέση του δικαιούχου εντός του υπερηχητικού στοιχείου ανίχνευσης. Έχουμε την τάση να υπολογίζουμε το χρονικό διάστημα μεταξύ του σημείου που δίδεται και πήρε. Το αγροτεμάχιο μεταξύ του τεύχους και του στοιχείου ανίχνευσης ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας αυτό. Αμέσως μετά την αύξηση του διαχωρισμού μεταξύ του άρθρου και επομένως το στοιχείο ανίχνευσης, η άκρη της σκέψης μπορεί να μειωθεί. Το στοιχείο ανίχνευσης έχει ενοποίηση εξήντα βαθμών. Το τελευταίο πλαίσιο ρομπότ εμφανίζεται κάτω από το σχήμα 6.
Εικόνα 6:Το ρομπότ ολοκλήρωσε το πλαίσιο στην μπροστινή προβολή
Το δημιουργημένο πλαίσιο δοκιμάστηκε με το εμπόδιο σε διαφορετικούς διαχωρισμούς πάνω από το δρόμο του. Οι αντιδράσεις των αισθητήρων αξιολογήθηκαν χωριστά, αφού βρίσκονταν σε διάφορα ρομπότ αυτοπεποίθησης.
4. Συμπέρασμα
Πλαίσιο ανακάλυψης και φοροδιαφυγής για ένα αυτόματο σύστημα αυτοματοποίησης. Χρησιμοποιήθηκαν 2 σύνολα αισθητήρων για τους ετερογονικούς αισθητήρες για να αναγνωρίσουν τα εμπόδια στη μέθοδο του μεταφερόμενου αυτοματοποιημένου. Η ποιότητα της αλήθειας και η ελάχιστη πιθανότητα απογοήτευσης ήταν μη εκλογές. Η αξιολόγηση στο ελεύθερο πλαίσιο δείχνει ότι είναι εξοπλισμένη για την αποφυγή των εμποδίων, την ικανότητα να παραμείνει μακριά από τη συντριβή και να αλλάξει τη θέση του. Σαφώς, με αυτή τη ρύθμιση, η πιο αξιοσημείωτη ευκολία μπορεί να προστεθεί στην πρόθεση να σκοπεύει να εκτελέσει διάφορα όρια με σχεδόν μηδενική παρέμβαση των ατομικών. Τέλος, χρησιμοποιώντας ένα IR, το ρομπότ Wasrmaderto θα ελέγχεται πολύ μακριά. δικαιούχος και μακρινός ρυθμιστής. Αυτή η επιχείρηση θα είναι χρήσιμη σε εχθρικό κλίμα, προστασία και ασφάλεια του έθνους.
Χρόνος δημοσίευσης: Ιουλ-21-2022