Οι πισίνες που παρέχουν δραστηριότητες κολύμβησης για τους ανθρώπους πρέπει να διατηρούνται καθαρές και υγιεινές. Συνήθως, το νερό της πισίνας αντικαθίσταται τακτικά και η πισίνα καθαρίζεται με το χέρι. Τα τελευταία χρόνια, ορισμένες ανεπτυγμένες χώρες και περιοχές έχουν υιοθετήσει αυτόματο μηχανικό μηχανικό εξοπλισμό - την αυτόματη μηχανή καθαρισμού της πισίνας, η οποία μπορεί να καθαρίσει αυτόματα την πισίνα χωρίς να εκφορτώσει το νερό της πισίνας, το οποίο όχι μόνο εξοικονομεί πολύτιμους υδάτινους πόρους, αλλά και αντικαθιστά τη βαριά εργασία με χειροκίνητο καθαρισμό της πισίνας.
Το υπάρχον ρομπότ καθαρισμού πισίνας λειτουργεί κυρίως τοποθετώντας το ρομπότ στην πισίνα. Το ρομπότ κινείται τυχαία προς μία κατεύθυνση και γυρίζει μετά από να χτυπήσει τον τοίχο της πισίνας. Το ρομπότ μετακινείται ακανόνιστα στην πισίνα και δεν μπορεί να καθαρίσει καλά την πισίνα.
Προκειμένου το ρομπότ καθαρισμού της πισίνας να καθαρίσει αυτόνομα κάθε περιοχή του πυθμένα της πισίνας, πρέπει να επιτρέπεται να περπατάει σύμφωνα με μια συγκεκριμένη σειρά κανόνων διαδρομής. Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να μετρηθεί η θέση και η κατάσταση του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο. Έτσι ώστε να μπορεί να στέλνει εύλογες εντολές κίνησης σύμφωνα με τις πληροφορίες ανεξάρτητα.
Επιτρέπει στο ρομπότ να αισθανθεί τη θέση του σε πραγματικό χρόνο, εδώ απαιτείται ένας υποβρύχιος αισθητήρες.
■Αρχή μέτρησης του υποβρύχιου αισθητήρα αποφυγής εμποδίων και εμπόδιο
Ο αισθητήρας αποφυγής εμποδίων υποβρύχιων εμποδίων χρησιμοποιεί υπερηχητικά κύματα για να μεταδίδει στο νερό και όταν συναντά το μετρημένο αντικείμενο, αντανακλάται πίσω και η απόσταση μεταξύ του αισθητήρα και των εμποδίων μετράται και μεταδίδεται σε πλοία, σημαντήρες, υποβρύχια οχήματα και άλλα εξοπλισμό, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αποφυγή εμποδίων και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για το υποβρύχιο και τα εμπόδια.
Αρχή μέτρησης: Το υπερηχητικό κύμα που εκπέμπεται από τον υπερηχητικό ανιχνευτή διαδίδεται μέσω του νερού, συναντά τον μετρούμενο στόχο και επιστρέφει στον υπερηχητικό ανιχνευτή μέσω του νερού μετά την αντανάκλαση, επειδή ο χρόνος εκπομπής και λήψης μπορεί να γίνει γνωστός, σύμφωνα με αυτή τη χρονική ταχύτητα × ήχο ÷ 2 = την απόσταση μεταξύ της επιφάνειας μετάδοσης του ανιχνευτή και του μετρούμενου στόχου.
Φόρμουλα: D = C*T/2
(Διαιρούμενο με 2 επειδή το κύμα ήχου είναι στην πραγματικότητα ένα ταξίδι μετ 'επιστροφής από την εκπομπή στην υποδοχή, το D είναι η απόσταση, το C είναι η ταχύτητα του ήχου και το T είναι ο χρόνος).
Εάν η χρονική διαφορά μεταξύ μετάδοσης και υποδοχής είναι 0,01 δευτερόλεπτα, η ταχύτητα του ήχου σε γλυκό νερό σε θερμοκρασία δωματίου είναι 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
15 μέτρα ÷ 2 = 7,50 μέτρα
Δηλαδή, η απόσταση μεταξύ της επιφάνειας μετάδοσης του ανιχνευτή και του μετρούμενου στόχου είναι 7,50 μέτρα.
■ DianyingPu υποβρύχια και αισθητήρα αποφυγής εμποδίων
Ο αισθητήρας αποφυγής υποβρύχιου L04 χρησιμοποιείται κυρίως σε υποβρύχια ρομπότ και εγκαθίσταται γύρω από το ρομπότ. Όταν ο αισθητήρας ανιχνεύει ένα εμπόδιο, θα μεταδώσει γρήγορα τα δεδομένα στο ρομπότ. Κρίνοντας την κατεύθυνση εγκατάστασης και τα δεδομένα που επιστρέφονται, μια σειρά από λειτουργίες όπως η στάση, η στροφή και η επιβράδυνση μπορούν να πραγματοποιηθούν για να πραγματοποιηθούν έξυπνο περπάτημα.
Πλεονεκτήματα προϊόντων：
■ Εύρος μέτρησης: 3m, 6m, 10m προαιρετικά
■ Τυφλή ζώνη: 2cm
■ Ακρίβεια: ≤5mm
■ Γωνία: ρυθμιζόμενο από 10 ° έως 30 °
■ Προστασία: Η συνολική χύτευση IP68, μπορεί να προσαρμοστεί για εφαρμογές βάθους νερού 50 μέτρων
■ Σταθερότητα: Προσαρμοστική ροή νερού και αλγόριθμος σταθεροποίησης φυσαλίδων
■ Συντήρηση: Απομακρυσμένη αναβάθμιση, Αντιμετώπιση προβλημάτων επαναφοράς ήχου κύματος
■ Άλλοι: Κρίση για την έξοδο νερού, ανατροφοδότηση θερμοκρασίας νερού
■ Τάση εργασίας: 5 ~ 24 VDC
■ Διεπαφή εξόδου: UART και RS485 προαιρετικά
Κάντε κλικ εδώ για να μάθετε για τον αισθητήρα υποβρύχιου L04
Χρόνος δημοσίευσης: Απριλίου-24-2023