Οι πισίνες που παρέχουν δραστηριότητες κολύμβησης για τους ανθρώπους πρέπει να διατηρούνται καθαρές και υγιεινές. Συνήθως, το νερό της πισίνας αντικαθίσταται τακτικά και η πισίνα καθαρίζεται χειροκίνητα. Τα τελευταία χρόνια, ορισμένες ανεπτυγμένες χώρες και περιοχές έχουν υιοθετήσει αυτόματο μηχανικό εξοπλισμό - αυτόματο μηχάνημα καθαρισμού πισίνας, το οποίο μπορεί να καθαρίσει αυτόματα την πισίνα χωρίς να εκκενώσει το νερό της πισίνας, το οποίο όχι μόνο εξοικονομεί πολύτιμους υδάτινους πόρους, αλλά και αντικαθιστά τη Βαριά εργασία με το χέρι καθαρισμός της πισίνας.
Το υπάρχον ρομπότ καθαρισμού πισίνας λειτουργεί κυρίως τοποθετώντας το ρομπότ στην πισίνα. Το ρομπότ κινείται τυχαία προς μία κατεύθυνση και γυρίζει αφού χτυπήσει στον τοίχο της πισίνας. Το ρομπότ κινείται ακανόνιστα στην πισίνα και δεν μπορεί να καθαρίσει καλά την πισίνα.
Προκειμένου το ρομπότ καθαρισμού πισίνας να καθαρίζει αυτόνομα κάθε περιοχή του πυθμένα της πισίνας, πρέπει να του επιτρέπεται να περπατά σύμφωνα με μια συγκεκριμένη γραμμή κανόνων διαδρομής. Επομένως, είναι απαραίτητο να μετρηθεί η θέση και η κατάσταση του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο. Για να μπορεί να στέλνει λογικές εντολές κίνησης σύμφωνα με τις πληροφορίες ανεξάρτητα.
Επιτρέπει στο ρομπότ να αισθάνεται τη θέση του σε πραγματικό χρόνο, Εδώ χρειάζονται υποβρύχιοι αισθητήρες εμβέλειας.
■Αρχή μέτρησης υποβρύχιας εμβέλειας και αισθητήρας αποφυγής εμποδίων
Ο αισθητήρας αποφυγής υποβρύχιων εμποδίων χρησιμοποιεί υπερηχητικά κύματα για μετάδοση στο νερό και όταν συναντά το μετρούμενο αντικείμενο, ανακλάται πίσω και η απόσταση μεταξύ του αισθητήρα και των εμποδίων μετράται και μεταδίδεται σε πλοία, σημαδούρες, υποβρύχια μη επανδρωμένα οχήματα και άλλο εξοπλισμό , το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αποφυγή εμποδίων και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για υποβρύχια εμβέλεια.
Αρχή μέτρησης: Το υπερηχητικό κύμα που εκπέμπεται από τον ανιχνευτή υπερήχων διαδίδεται μέσω του νερού, συναντά τον μετρούμενο στόχο και επιστρέφει στον υπερηχητικό καθετήρα μέσω του νερού μετά την ανάκλαση, επειδή ο χρόνος εκπομπής και λήψης μπορεί να είναι γνωστός, σύμφωνα με αυτόν τον χρόνο × ήχο ταχύτητα ÷ 2=Η απόσταση μεταξύ της επιφάνειας εκπομπής του καθετήρα και του μετρούμενου στόχου.
Τύπος: D = C*t/2
(Διαιρείται με το 2 επειδή το ηχητικό κύμα είναι στην πραγματικότητα μια διαδρομή μετ' επιστροφής από την εκπομπή στη λήψη, D είναι η απόσταση, C είναι η ταχύτητα του ήχου και t είναι ο χρόνος).
Εάν η χρονική διαφορά μεταξύ εκπομπής και λήψης είναι 0,01 δευτερόλεπτο, η ταχύτητα του ήχου σε γλυκό νερό σε θερμοκρασία δωματίου είναι 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 μέτρα ÷ 2 = 7,50 μέτρα
Δηλαδή, η απόσταση μεταξύ της επιφάνειας εκπομπής του καθετήρα και του μετρούμενου στόχου είναι 7,50 μέτρα.
■ Dianyingpu Υποβρύχιος αισθητήρας εμβέλειας και αποφυγής εμποδίων
Ο υποβρύχιος υπερηχητικός αισθητήρας εμβέλειας και αποφυγής εμποδίων L04 χρησιμοποιείται κυρίως σε υποβρύχια ρομπότ και εγκαθίσταται γύρω από το ρομπότ. Όταν ο αισθητήρας εντοπίσει ένα εμπόδιο, θα μεταδώσει γρήγορα τα δεδομένα στο ρομπότ. Κρίνοντας την κατεύθυνση εγκατάστασης και τα δεδομένα που επιστρέφονται, μπορεί να πραγματοποιηθεί μια σειρά λειτουργιών όπως η στάση, η στροφή και η επιβράδυνση για να πραγματοποιηθεί έξυπνο περπάτημα.
Πλεονεκτήματα προϊόντος:
■ Εύρος μέτρησης: 3m, 6m, 10m προαιρετικά
■ Τυφλή ζώνη: 2cm
■ Ακρίβεια: ≤5mm
■ Γωνία: ρυθμιζόμενη από 10° έως 30°
■ Προστασία: συνολική χύτευση IP68, μπορεί να προσαρμοστεί για εφαρμογές βάθους νερού 50 μέτρων
■ Σταθερότητα: προσαρμοστικός αλγόριθμος ροής νερού και σταθεροποίησης φυσαλίδων
■Συντήρηση: απομακρυσμένη αναβάθμιση, αντιμετώπιση προβλημάτων αποκατάστασης ηχητικών κυμάτων
■ Άλλα: εκτίμηση εξόδου νερού, ανάδραση θερμοκρασίας νερού
■ Τάση λειτουργίας: 5~24 VDC
■ Διεπαφή εξόδου: UART και RS485 προαιρετικά
Κάντε κλικ εδώ για να μάθετε για τον υποβρύχιο αισθητήρα εμβέλειας L04
Ώρα δημοσίευσης: Απρ-24-2023