Αισθητήρας απόστασης υπερήχων
Ο αισθητήρας είναι εγκατεστημένος στο κάτω μέρος του φωτοβολταϊκού ρομπότ, μετρά την απόσταση από τον αισθητήρα στο φωτοβολταϊκό πάνελ και ανιχνεύει εάν το ρομπότ φτάνει στην άκρη του φωτοβολταϊκού πίνακα
Το φωτοβολταϊκό ρομπότ καθαρισμού λειτουργεί σε λειτουργία ελεύθερου περπατήματος στα φωτοβολταϊκά πάνελ, το οποίο είναι εύκολο να πέσει και να βλάψει τον εξοπλισμό. η διαδρομή πεζοπορίας παρεκκλίνει, επηρεάζοντας την αποτελεσματικότητα. Χρησιμοποιώντας έναν αισθητήρα εμβέλειας, μπορείτε να παρακολουθείτε εάν το ρομπότ είναι κρεμασμένο στον αέρα και να βοηθήσετε το ρομπότ να περπατήσει στο κέντρο.