Με την ανάπτυξη της ρομποτικής, τα αυτόνομα κινητά ρομπότ χρησιμοποιούνται όλο και πιο ευρέως στην παραγωγή και τη ζωή των ανθρώπων με τη δραστηριότητα και την ευφυΐα τους. Τα αυτόνομα κινητά ρομπότ χρησιμοποιούν μια ποικιλία συστημάτων αισθητήρων για να ανιχνεύσουν το εξωτερικό περιβάλλον και τη δική τους κατάσταση, να κινούνται αυτόνομα σε πολύπλοκα γνωστά ή άγνωστα περιβάλλοντα και να ολοκληρώσουν τις αντίστοιχες εργασίες.
Dορισμόςτου Έξυπνου Ρομπότ
Στη σύγχρονη βιομηχανία, ένα ρομπότ είναι μια τεχνητή μηχανή που μπορεί να εκτελέσει εργασίες αυτόματα, αντικαθιστώντας ή βοηθώντας τους ανθρώπους στην εργασία τους, συνήθως ηλεκτρομηχανική, ελεγχόμενη από ένα πρόγραμμα υπολογιστή ή ηλεκτρονικό κύκλωμα. Συμπεριλαμβανομένων όλων των μηχανημάτων που προσομοιώνουν την ανθρώπινη συμπεριφορά ή σκέψη και προσομοιώνουν άλλα πλάσματα (π.χ. σκυλιά ρομπότ, γάτες ρομπότ, αυτοκίνητα ρομπότ κ.λπ.)
Σύνθεση ευφυούς συστήματος ρομπότ
■ Υλικό:
Ευφυείς μονάδες ανίχνευσης – λέιζερ/κάμερα/υπέρυθρες/υπερήχοι
Μονάδα επικοινωνίας IoT – Επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο με το φόντο για να αντικατοπτρίζει την κατάσταση του ντουλαπιού
Διαχείριση ισχύος – έλεγχος της συνολικής λειτουργίας του τροφοδοτικού του εξοπλισμού
Διαχείριση κίνησης – μονάδα σερβομηχανισμού για τον έλεγχο της κίνησης της συσκευής
■ Λογισμικό:
Συλλογή τερματικού ανίχνευσης – ανάλυση των δεδομένων που συλλέγονται από τον αισθητήρα και έλεγχος του αισθητήρα
Ψηφιακή ανάλυση – ανάλυση της λογικής κίνησης και ανίχνευσης του προϊόντος και έλεγχος της λειτουργίας της συσκευής
Πλευρά διαχείρισης back-office – πλευρά εντοπισμού σφαλμάτων της λειτουργίας προϊόντος
Πλευρά χειριστή – Το προσωπικό του τερματικού σταθμού χειρίζεται τους χρήστες
Σκοποί ευφυώνρομπότεφαρμογή
Κατασκευαστικές ανάγκες:
Λειτουργική αποτελεσματικότητα: Βελτιωμένη λειτουργική απόδοση μέσω της χρήσης έξυπνων ρομπότ αντί για απλές χειροκίνητες λειτουργίες.
Επένδυση κόστους: Απλοποιήστε τη ροή εργασίας της γραμμής παραγωγής και μειώστε το κόστος απασχόλησης.
Οι ανάγκες του αστικού περιβάλλοντος:
Περιβαλλοντικός καθαρισμός: έξυπνη σάρωση δρόμων, επαγγελματικές εφαρμογές ρομπότ εξόντωσης
Ευφυείς υπηρεσίες: εφαρμογές εξυπηρέτησης τροφίμων, ξεναγήσεις σε πάρκα και περίπτερα, διαδραστικά ρομπότ για το σπίτι
Ο ρόλος των υπερήχων στην ευφυή ρομποτική
Ο αισθητήρας εμβέλειας υπερήχων είναι ένας αισθητήρας ανίχνευσης χωρίς επαφή. Ο υπερηχητικός παλμός που εκπέμπεται από τον μορφοτροπέα υπερήχων διαδίδεται στην επιφάνεια του εμποδίου που πρόκειται να μετρηθεί μέσω του αέρα και στη συνέχεια επιστρέφει στον μορφοτροπέα υπερήχων μέσω του αέρα μετά την ανάκλαση. Ο χρόνος μετάδοσης και λήψης χρησιμοποιείται για να κριθεί η πραγματική απόσταση μεταξύ του εμποδίου και του μορφοτροπέα.
Διαφορές εφαρμογής: οι αισθητήρες υπερήχων εξακολουθούν να βρίσκονται στον πυρήνα του πεδίου εφαρμογών της ρομποτικής και τα προϊόντα χρησιμοποιούνται με λέιζερ και κάμερες για βοηθητική συνεργασία για την κάλυψη των αναγκών των εφαρμογών πελατών.
Μεταξύ μιας ποικιλίας μέσων ανίχνευσης, τα συστήματα αισθητήρων υπερήχων έχουν ένα ευρύ φάσμα χρήσεων στον τομέα της κινητής ρομποτικής λόγω του χαμηλού κόστους, της εύκολης εγκατάστασης, της μικρότερης ευαισθησίας στο ηλεκτρομαγνητικό, του φωτός, του χρώματος και του καπνού του προς μέτρηση αντικειμένου και της διαισθητικότητας. πληροφορίες χρόνου κλπ. Έχουν κάποια προσαρμοστικότητα σε σκληρά περιβάλλοντα όπου το προς μέτρηση αντικείμενο βρίσκεται στο σκοτάδι, με σκόνη, καπνό, ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, τοξικότητα κ.λπ.
Προβλήματα προς επίλυση με υπερήχους στην ευφυή ρομποτική
Απάντησηφορά
Η ανίχνευση αποφυγής εμποδίων ρομπότ εντοπίζεται κυρίως κατά τη διάρκεια της κίνησης, επομένως το προϊόν πρέπει να μπορεί να εξάγει γρήγορα τα αντικείμενα που ανιχνεύονται από το προϊόν σε πραγματικό χρόνο, όσο πιο γρήγορος είναι ο χρόνος απόκρισης τόσο το καλύτερο
Εύρος μέτρησης
Η εμβέλεια αποφυγής εμποδίων ρομπότ εστιάζεται κυρίως στην αποφυγή εμποδίων από κοντινή απόσταση, συνήθως εντός 2 μέτρων, επομένως δεν υπάρχει ανάγκη για εφαρμογές μεγάλης εμβέλειας, αλλά η ελάχιστη τιμή απόστασης ανίχνευσης αναμένεται να είναι όσο το δυνατόν μικρότερη
Δέσμηγωνία
Οι αισθητήρες είναι εγκατεστημένοι κοντά στο έδαφος, κάτι που μπορεί να περιλαμβάνει λανθασμένη ανίχνευση του εδάφους και επομένως απαιτούν ορισμένες απαιτήσεις για τον έλεγχο της γωνίας δέσμης
Για ρομποτικές εφαρμογές αποφυγής εμποδίων, η Dianyingpu προσφέρει μια ευρεία γκάμα αισθητήρων απόστασης υπερήχων με προστασία IP67, μπορεί να αποφύγει την εισπνοή σκόνης και μπορεί να εμποτιστεί για λίγο. Συσκευασία από υλικό PVC, με συγκεκριμένη αντοχή στη διάβρωση.
Η απόσταση από τον στόχο εντοπίζεται καλά αφαιρώντας την ακαταστασία σε εξωτερικά περιβάλλοντα όπου υπάρχει ακαταστασία. Ο αισθητήρας έχει ανάλυση έως και 1 cm και μπορεί να μετρήσει αποστάσεις έως και 5,0 m. Ο αισθητήρας υπερήχων είναι επίσης υψηλής απόδοσης, μικρού μεγέθους, συμπαγής, χαμηλού κόστους, εύκολος στη χρήση και μικρός. Ταυτόχρονα, έχει επίσης χρησιμοποιηθεί ευρέως στον τομέα των έξυπνων συσκευών IoT που λειτουργούν με μπαταρία.
Ώρα δημοσίευσης: Ιούν-13-2023