Τα φωτοβολταϊκά καθαρίζουν την πίστα. Λόγω της προώθησης της νέας ενέργειας και της δημοτικότητας των φωτοβολταϊκών τα τελευταία χρόνια, το ποσοστό των φωτοβολταϊκών πάνελ γίνεται επίσης όλο και υψηλότερο. Μεγάλο ποσοστό φωτοβολταϊκών πάνελ είναι τοποθετημένα και εγκατεστημένα σε σχετικά αραιοκατοικημένες περιοχές. Πολλά από αυτά βρίσκονται στην έρημο και τις περιοχές Gobi στα βορειοδυτικά, όπου οι υδάτινοι πόροι και η τεχνητή εργασία είναι σχετικά σπάνια. Εάν τα φωτοβολταϊκά πάνελ δεν καθαριστούν εγκαίρως, θα επηρεαστεί η απόδοση μετατροπής της ηλιακής ενέργειας. Σε σοβαρές περιπτώσεις, η απόδοση μετατροπής θα μειωθεί κατά περίπου 30%. Ως εκ τούτου, ο τακτικός καθαρισμός των φωτοβολταϊκών πάνελ έχει γίνει μια εργασία ρουτίνας. Στο παρελθόν, όταν το συνολικό επίπεδο ευφυΐας δεν ήταν υψηλό, οι εργασίες καθαρισμού μπορούσαν να γίνουν μόνο χειροκίνητα ή με βοηθητικά οχήματα καθαρισμού. Με την ανάπτυξη της νοημοσύνης τα τελευταία χρόνια, η ωριμότητα των διαφόρων τεχνολογιών και των δυνατοτήτων προϊόντων της τεχνητής νοημοσύνης και των ρομπότ και η διείσδυσή τους σε διάφορους τομείς, η χρήση ρομπότ για την εκτέλεση αυτού του τύπου εργασιών καθαρισμού έχει γίνει δυνατότητα και επιλογή.
Η βασική λογική λειτουργίας των φωτοβολταϊκών ρομπότ καθαρισμού. Για παράδειγμα, το ρομπότ περπατά γύρω από την τροχιά, κατασκευάζει χάρτες, επεξεργάζεται και σχεδιάζει μονοπάτια και στη συνέχεια βασίζεται στην τοποθέτηση, το όραμα, το SLAM και άλλες τεχνολογίες για να εργαστεί.
Η τοποθέτηση των φωτοβολταϊκών ρομπότ καθαρισμού βασίζεται επί του παρόντος κυρίως σεαισθητήρες εμβέλειας υπερήχων. Οι αισθητήρες είναι εγκατεστημένοι στο κάτω μέρος του φωτοβολταϊκού ρομπότ για να μετρήσουν την απόσταση από τον αισθητήρα μέχρι το φωτοβολταϊκό πάνελ και να ανιχνεύσουν εάν το ρομπότ φτάνει στην άκρη του φωτοβολταϊκού πίνακα.
Στην πραγματικότητα, αν και η σκηνή καθαρισμού φωτοβολταϊκών είναι σχετικά εξειδικευμένη, όσον αφορά τη λογική της εργασίας και τις τεχνικές λύσεις, έχει πολλές ομοιότητες με τα ρομπότ καθαρισμού σπιτιού, τα ρομπότ κοπής γκαζόν και τα ρομπότ καθαρισμού πισίνας. Είναι όλα κινητά ρομπότ και κυρίως πρέπει να κατασκευαστούν. Τεχνολογίες ελέγχου χάρτη, προγραμματισμού, τοποθέτησης και αναγνώρισης αντίληψης. Ακόμη, σε ορισμένες πτυχές, έχει κάποιες ομοιότητες με τα ρομπότ καθαρισμού τοίχων κουρτινών.
Φυσικά, σε τεχνικό επίπεδο, αυτού του είδους τα προϊόντα έχουν και την ενσωμάτωση πολλαπλών λύσεων.
Παρεμπιπτόντως, υπάρχουν επίσης διαφορές στα σχέδια μεταξύ ανοιχτών και κλειστών σκηνών. Ο φωτοβολταϊκός καθαρισμός είναι μια σχετικά κλειστή σκηνή, δηλαδή η σκηνή και η διαδρομή εργασίας είναι σχετικά σταθερά. Σε αντίθεση με άλλα κινητά ρομπότ όπως τα οικιακά ρομπότ σκουπίσματος και τα ρομπότ κοπής γκαζόν που εξετάζουν πάρα πολλά σύνθετα εμπόδια, το σενάριο των φωτοβολταϊκών πάνελ είναι σχετικά απλό. Το πιο σημαντικό πράγμα είναι ο σχεδιασμός διαδρομής και η τοποθέτηση του ρομπότ για την αποφυγή πτώσης φωτοβολταϊκών πάνελ.
Οι ανοιχτές σκηνές είναι άλλο θέμα. Ειδικά για τα κινητά ρομπότ σε υπαίθριες ανοιχτές σκηνές, η τοποθέτηση και η αναγνώριση αντίληψης είναι σχετικά μεγάλες προκλήσεις. Ταυτόχρονα, πρέπει να ληφθούν υπόψη διάφορες ακραίες καταστάσεις. Για παράδειγμα, ορισμένοι κατασκευαστές κινητών ρομπότ για αυλή χρησιμοποιούν ως επί το πλείστον ολοκληρωμένες λύσεις εντοπισμού θέσης και άλλα παρόμοια σενάρια έχουν επίσης ομοιότητες.
Μπορεί να φανεί ότι σε αυτή τη διαδικασία, το κινητό ρομπότ χρησιμοποιεί στην πραγματικότητα πολλές τεχνικές λύσεις αυτοκινήτων χωρίς οδηγό χαμηλής ταχύτητας.
Εν ολίγοις, η σκηνή καθαρισμού των φωτοβολταϊκών είναι πράγματι μια σχετικά εξειδικευμένη σκηνή, αλλά λόγω της σημασίας αυτού του τύπου νέας ενέργειας στη μελλοντική ανάπτυξη και των σημείων πόνου του φωτοβολταϊκού καθαρισμού, είναι επίσης μια πολλά υποσχόμενη διαδρομή, ανάλογα με την ισχύ του προϊόντος και πληρότητα. Υπάρχουν εκτιμήσεις κόστους.
Ώρα δημοσίευσης: Ιουλ-18-2024