Ρομπότ επιθεώρησης-Αισθητήρας εμβέλειας υπερήχων ανίχνευσης εμποδίων

Ένα έργο αιολικής ενέργειας στην επαρχία Χενάν της Κίνας, έχουν αναπτυχθεί συνολικά 26 ρομπότ περιπολίας για τη συλλογή, τον εντοπισμό και την παρακολούθηση της κατάστασης του εξοπλισμού και των περιβαλλοντικών πληροφοριών με ακρίβεια. Για την πραγματοποίηση συλλογής δεδομένων παντός καιρού, μετάδοσης πληροφοριών, έξυπνης ανάλυσης και έγκαιρης προειδοποίησης του αιολικού πάρκου, διαχείρισης λειτουργίας περιπολίας και ελέγχου ενός συστήματος κλειστού βρόχου μίας στάσης.

Η περιβαλλοντική αντίληψη του ρομπότ επιθεώρησης υιοθετεί το σχήμα LIDAR + αισθητήρα υπερήχων. Κάθε ρομπότ είναι εξοπλισμένο με 8 αισθητήρες υπερήχων, οι οποίοι είναι υπεύθυνοι για την αντίληψη κοντινών εμποδίων του ρομπότ επιθεώρησης.

Ρομπότ επιθεώρησης