Τα τελευταία χρόνια, η έννοια του μη επανδρωμένου έχει εφαρμοστεί σταδιακά σε διάφορους κλάδους της κοινωνίας, όπως το μη επανδρωμένο λιανικό εμπόριο, η μη επανδρωμένη οδήγηση, τα μη επανδρωμένα εργοστάσια.και μη επανδρωμένα ρομπότ διαλογής, μη επανδρωμένα φορτηγά και μη επανδρωμένα φορτηγά.Μμεταλλεύματος και περισσότερος νέος εξοπλισμός έχει αρχίσει να τίθεται σε πρακτική χρήση.
Η διαχείριση της αποθήκευσης κατέχει μια βασική θέση στη διαχείριση logistics.Υπάρχουν πολλά μειονεκτήματα στη διαχείριση της παραδοσιακής αποθήκευσης.Μέσω της έξυπνης επιμελητείας, της αναβάθμισης της τεχνολογίας εξοπλισμού, της βελτίωσης του επιπέδου αυτοματισμού και της υλοποίησης της στρατηγικής αντικατάστασης ανθρώπων με μηχανήματα, μπορεί να λύσει αποτελεσματικά τα υπάρχοντα προβλήματα διαχείρισης logistics αποθήκευσης.Μεταξύ αυτών, το Automated Guided Vehicle (AGV) είναι ένα απαραίτητο εργαλείο στην έξυπνη αποθήκη logistics.
Το τρόλεϊ AGV πραγματοποιεί κυρίως τη λειτουργία του εντοπισμού της θέσης των εμπορευμάτων, της επιλογής των αγαθών από τη βέλτιστη διαδρομή και, στη συνέχεια, της αυτόματης αποστολής των εμπορευμάτων στον προορισμό.Είτε πρόκειται για σχεδιασμό πλοήγησης είτε για αποφυγή εμποδίων, η αντίληψη πληροφοριών για το περιβάλλον είναι το πρώτο βήμα.Όσον αφορά την αποφυγή εμποδίων, τα κινητά ρομπότ πρέπει να λαμβάνουν πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τα εμπόδια γύρω τους μέσω αισθητήρων, συμπεριλαμβανομένων πληροφοριών όπως το μέγεθος, το σχήμα και η τοποθεσία.Υπάρχουν διάφοροι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για την αποφυγή εμποδίων, ο καθένας με διαφορετικές αρχές και χαρακτηριστικά.Επί του παρόντος, υπάρχουν κυρίως αισθητήρες υπερήχων, αισθητήρες όρασης, αισθητήρες λέιζερ, αισθητήρες υπερύθρων και ούτω καθεξής.
Ο αισθητήρας υπερήχων είναι μια χαμηλού κόστους, απλή μέθοδος υλοποίησης και ώριμη τεχνολογία.Χρησιμοποιεί αισθητήρες υπερήχων για να αποφύγει εμπόδια, δηλαδή ένας πιεζοηλεκτρικός ή ηλεκτροστατικός πομπός παράγει έναν υπερηχητικό παλμό με συχνότητα δεκάδων kHz για να σχηματίσει ένα πακέτο κυμάτων., Το σύστημα ανιχνεύει αντίστροφα ηχητικά κύματα πάνω από ένα συγκεκριμένο όριο και χρησιμοποιεί τον μετρούμενο χρόνο πτήσης για να υπολογίσει την απόσταση μετά την ανίχνευση και λαμβάνει πληροφορίες σχετικά με τα εμπόδια γύρω του σε πραγματικό χρόνο, συμπεριλαμβανομένου του μεγέθους, του σχήματος και της θέσης των εμποδίων.
Το τρόλεϊ AGV πραγματοποιεί κυρίως τη λειτουργία του εντοπισμού της θέσης των εμπορευμάτων, της επιλογής των αγαθών από τη βέλτιστη διαδρομή και, στη συνέχεια, της αυτόματης αποστολής των εμπορευμάτων στον προορισμό.Είτε πρόκειται για σχεδιασμό πλοήγησης είτε για αποφυγή εμποδίων, η αντίληψη πληροφοριών για το περιβάλλον είναι το πρώτο βήμα.Όσον αφορά την αποφυγή εμποδίων, τα κινητά ρομπότ πρέπει να λαμβάνουν πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τα εμπόδια γύρω τους μέσω αισθητήρων, συμπεριλαμβανομένων πληροφοριών όπως το μέγεθος, το σχήμα και η τοποθεσία.Υπάρχουν διάφοροι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για την αποφυγή εμποδίων, ο καθένας με διαφορετικές αρχές και χαρακτηριστικά.Επί του παρόντος, υπάρχουν κυρίως αισθητήρες υπερήχων, αισθητήρες όρασης, αισθητήρες λέιζερ, αισθητήρες υπερύθρων και ούτω καθεξής.
Ο αισθητήρας υπερήχων είναι μια χαμηλού κόστους, απλή μέθοδος υλοποίησης και ώριμη τεχνολογία.Χρησιμοποιεί αισθητήρες υπερήχων για να αποφύγει εμπόδια, δηλαδή ένας πιεζοηλεκτρικός ή ηλεκτροστατικός πομπός παράγει έναν υπερηχητικό παλμό με συχνότητα δεκάδων kHz για να σχηματίσει ένα πακέτο κυμάτων., Το σύστημα ανιχνεύει αντίστροφα ηχητικά κύματα πάνω από ένα συγκεκριμένο όριο και χρησιμοποιεί τον μετρούμενο χρόνο πτήσης για να υπολογίσει την απόσταση μετά την ανίχνευση και λαμβάνει πληροφορίες σχετικά με τα εμπόδια γύρω του σε πραγματικό χρόνο, συμπεριλαμβανομένου του μεγέθους, του σχήματος και της θέσης των εμποδίων.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-16-2021