Περίληψη: Με την πρόοδο της τεχνολογίας όσον αφορά την ταχύτητα και την αρθρωτή, η αυτοματοποίηση του ρομποτικού συστήματος γίνεται πραγματικότητα.Σε αυτό το άρθρο εξηγείται ένα σύστημα ρομπότ ανίχνευσης εμποδίων για διαφορετικούς σκοπούς και εφαρμογές.Οι αισθητήρες υπερήχων και υπέρυθρου ακτινοβολίας χρησιμοποιούνται για να διακρίνουν τα εμπόδια στο δρόμο του ρομπότ μεταδίδοντας σημάδια στον μικροελεγκτή με διεπαφή.Ο μικροσκοπικός ρυθμιστής εκτρέπει το ρομπότ για να κινηθεί με έναν εναλλακτικό τρόπο, υποκινώντας τους κινητήρες σε αίτημα να κρατηθούν μακριά από το διακεκριμένο εμπόδιο.Η εκθεσιακή αξιολόγηση του πλαισίου δείχνει ακρίβεια 85 τοις εκατό και 0,15 πιθανότητα απογοήτευσης μεμονωμένα.Λαμβάνοντας τα πάντα υπόψη, ένα κύκλωμα ανακάλυψης εμποδίων υλοποιήθηκε αποτελεσματικά χρησιμοποιώντας τους αισθητήρες υπέρυθρων και υπερήχων που ήταν τοποθετημένοι στον πίνακα.
1. Εισαγωγή
Η εφαρμογή και ο πολύπλευρος σχεδιασμός των ευέλικτων ρομπότ αναπτύσσονται βήμα προς βήμα κάθε μέρα.Προχωρούν με συνέπεια σε αυθεντικά περιβάλλοντα σε διαφορετικούς τομείς, για παράδειγμα, στρατιωτικούς, κλινικούς τομείς, διαστημικές εξετάσεις και συνήθη καθαριότητα.Η ανάπτυξη ως κρίσιμο χαρακτηριστικό των προσαρμόσιμων ρομπότ στην αποφυγή εμποδίων και η επιβεβαίωση του τρόπου επηρεάζει σημαντικά τον τρόπο με τον οποίο οι άνθρωποι αντιδρούν και βλέπουν μια ανεξάρτητη δομή.Οι αισθητήρες όρασης και εμβέλειας υπολογιστή είναι βασικά συστήματα απόδειξης που αναγνωρίζονται από το προϊόν που χρησιμοποιούνται σε ευέλικτα αναγνωριστικά ρομπότ.Η μέθοδος διόρθωσης διάκρισης υπολογιστή είναι πιο εντατική και υπερβολική διαδικασία από τη στρατηγική των αισθητήρων εμβέλειας.Η χρήση ραντάρ λαδιού, υπέρυθρων (IR) και υπερηχητικών αισθητήρων για τη λειτουργία ενός συστήματος αναγνώρισης εμποδίων ξεκίνησε με την ίδια ακρίβεια με το σύστημα αναγνώρισης φραγμού.δεκαετία του 1980.Ανεξάρτητα από τον τρόπο που, στον απόηχο των δοκιμών αυτών των προόδων, θεωρήθηκε ότι η ανάπτυξη ραντάρ ήταν η καταλληλότερη για χρήση, καθώς οι άλλες δύο επιλογές προόδου είχαν κλίση σε περιβαλλοντικούς περιορισμούς, για παράδειγμα, καταιγίδα, πάγος, ημέρα διακοπών και γη. .Η προσέγγιση της συσκευής μέτρησης ήταν επιπλέον μια νομισματικά λογική εξέλιξη καθεμία για αυτό και τι πρόκειται να επανέλθει [3].Οι αισθητήρες δεν φαίνεται να περιορίζονται σε αναγνωρίσιμα στοιχεία για ένα εμπόδιο.Μπορούν να χρησιμοποιηθούν διαφορετικοί αισθητήρες για την εξάλειψη διαφόρων χαρακτηριστικών για την αναπαράσταση φυτών στα φυτά, επιτρέποντας σε ένα αυτοχορηγούμενο ρομπότ να παρέχει το σωστό λίπασμα με τον πιο ιδανικό τρόπο, υποδεικνύοντας διαφορετικά φυτά όπως εξηγείται από
Υπάρχουν διάφορες καινοτομίες του IOT στην καλλιέργεια, οι οποίες ενσωματώνουν τη συλλογή συνεχών πληροφοριών για το τρέχον κλίμα που ενσωματώνουν εισβολή όχλησης, θολούρα, θερμοκρασία, βροχόπτωση και ούτω καθεξής.Σε εκείνο το σημείο οι πληροφορίες που συλλέγονται μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μηχανοποίηση των καλλιεργητικών μεθόδων και μπορούν να εκπαιδευτούν για την επιλογή εξαγοράς της ποσότητας και της ποιότητας για τη μείωση του κινδύνου και της σπατάλης και τον περιορισμό των δραστηριοτήτων που αναμένεται να διατηρήσουν τη σοδειά.Για το μοντέλο, οι κτηνοτρόφοι μπορούν επί του παρόντος να ελέγξουν την υγρασία του εδάφους και τη θερμοκρασία του ράντσο από μακρινή περιοχή και ακόμη και να εφαρμόσουν τις δραστηριότητες που απαιτούνται για την ακρίβεια καλλιέργειας.
2.Μεθοδολογία και Υλοποίηση
Η διαδικασία που εξετάζεται σε αυτή την εργασία αποτελείται από τα ακόλουθα στάδια.Επιπλέον, οι ανιχνευόμενες πληροφορίες λαμβάνονται από δύο πλακέτες Arduino που προετοιμάστηκαν τελευταία από τον προγραμματισμό Arduino [8].Το μπλοκ διάγραμμα του συστήματος φαίνεται στο σχήμα 1.
Φιγούρα 1:Μπλοκ διάγραμμα του συστήματος
Η εξέλιξη του πλαισίου απαιτούσε ένα Arduino UNO για το χειρισμό των πληροφοριών του αισθητήρα (αισθητήρας υπερήχων Echo) και την επισήμανση του ενεργοποιητή (κινητήρες DC) για ώθηση.Η μονάδα Bluetooth απαιτείται για αντιστοιχία με το πλαίσιο και τα μέρη του.Ολόκληρο το πλαίσιο συνδέεται μέσω του πίνακα ψωμιού.Οι λεπτότητες αυτών των οργάνων δίνονται παρακάτω:
2.1Αισθητήρας υπερήχων
Εικόνα 2. Υπάρχει ένας αισθητήρας υπερήχων γύρω από ένα όχημα που χρησιμοποιείται για την αναγνώριση οποιουδήποτε εμποδίου.Ο αισθητήρας υπερήχων μεταδίδει ηχητικά κύματα και αντανακλά τον ήχο από ένα αντικείμενο.Στο σημείο όπου ένα αντικείμενο είναι επεισόδιο υπερηχητικών κυμάτων, η εντύπωση ενέργειας εμφανίζεται έως και 180 μοίρες.Σε περίπτωση που το εμπόδιο είναι κοντά στο επεισόδιο, η ενέργεια ανακλάται πολύ σύντομα.Σε περίπτωση που το αντικείμενο είναι μακριά, σε εκείνο το σημείο η ανακλώμενη πινακίδα θα χρειαστεί περιορισμένο χρόνο για να φτάσει στον παραλήπτη.
Σχήμα 2 Αισθητήρας υπερήχων
2.2Πλακέτα Arduino
Το Arduino είναι Συνεργάτης στη Νοσηλευτική εργαλείων και προγραμματισμού ανοιχτών προμηθειών που θα δημιουργήσει έναν αγοραστή που θα προσπαθήσει να κάνει ισχυρή δραστηριότητα σε αυτό.Το Arduino μπορεί να είναι μικροελεγκτής.Αυτά τα μικροσυσκευές μικροελεγκτών διευκολύνουν τον έλεγχο και την κυριαρχία των αντικειμένων εντός των σταθερών συνθηκών, επίσης, του κλίματος.Αυτά τα φύλλα είναι προσβάσιμα λιγότερο ακριβά στην αγορά.Υπάρχουν επίσης διάφορες εξελίξεις σε αυτό, ακόμα συνεχίζεται.Η πλακέτα Arduino φαίνεται στο παρακάτω σχήμα 3.
Εικόνα 3:Πλακέτα Arduino
2.3Μοτέρ DC
Σε έναν κανονικό κινητήρα συνεχούς ρεύματος, υπάρχουν αιώνιοι μαγνήτες στο εξωτερικό επίσης, ένας περιστρεφόμενος οπλισμός μέσα.Ακριβώς όταν εκτελείτε ρεύμα σε αυτόν τον ηλεκτρομαγνήτη, δημιουργεί ένα δελεαστικό πεδίο στον οπλισμό που προσελκύει και περιστρέφει τους μαγνήτες στον στάτορα.Έτσι, ο οπλισμός περιστρέφεται κατά 180 μοίρες.Εμφανίστηκε στο παρακάτω σχήμα 4.
Εικόνα 4:Μοτέρ DC
3. Αποτελέσματα και συζήτηση
Αυτή η προτεινόμενη δομή περιλαμβάνει τον εξοπλισμό όπως Arduino UNO, αφόρητο αισθητήριο στοιχείο, σανίδα ψωμιού, σήματα για να βλέπει τα εμπόδια και να φωτίζει τον καταναλωτή με αναφορά στο εμπόδιο, κόκκινα LED, διακόπτες, διασύνδεση Jumper, power bank, αρσενικά και θηλυκά μπαστούνια κεφαλίδας, οποιαδήποτε ευέλικτο και αυτοκόλλητα για να δημιουργήσετε τη συσκευή που φοριέται για τους αγοραστές ως ζώνη για αθλητικές δραστηριότητες.Η καλωδίωση του μηχανήματος πραγματοποιείται στο Συνεργάτης στη Νοσηλευτική μετέπειτα.Ο κουδουνιστής γείωσης ανορθωτή κρυστάλλου είναι συνδεδεμένος στο Arduino GND.Το + ve συνδέεται με τον ακροδέκτη Arduino 5 του LED και το μεσαίο πόδι του διακόπτη.Το Buzzer συνδέεται με το κανονικό σκέλος του διακόπτη.
Προς το τέλος, αφού γίνουν όλες οι συνδέσεις με την πλακέτα Arduino, μετακινήστε τον κωδικό στην πλακέτα Arduino και πιέστε διαφορετικές μονάδες χρησιμοποιώντας μια τράπεζα δυνάμεων ή τη δύναμη επιδέξια.Η πλάγια όψη στο τακτοποιημένο μοντέλο φαίνεται στο παρακάτω σχήμα 5.
Εικόνα 5:Πλαϊνή όψη για σχεδιασμένο μοντέλο για ανίχνευση εμποδίων
Το στοιχείο αίσθησης υπερήχων εδώ χρησιμοποιείται ως γαλλικό τηλέφωνο.Τα υπερηχητικά κύματα αποστέλλονται από τον πομπό μόλις γίνουν αντιληπτά τα αντικείμενα.ο κάθε πομπός και η θέση του δικαιούχου εντός του στοιχείου αίσθησης υπερήχων.έχουμε την τάση να υπολογίζουμε το χρονικό διάστημα μεταξύ του δεδομένου και του λήφματος.Το δέμα μεταξύ της έκδοσης και του στοιχείου αίσθησης διευθετείται χρησιμοποιώντας αυτό.Αμέσως μετά την αύξηση του διαχωρισμού μεταξύ του αντικειμένου και επομένως του στοιχείου αίσθησης, η άκρη της σκέψης μπορεί να μειωθεί.το αισθητήριο στοιχείο έχει ενοποίηση εξήντα βαθμών.Το τελευταίο πλαίσιο ρομπότ εμφανίζεται κάτω από το σχήμα 6.
Εικόνα 6:Το Robot Completed Framework στην μπροστινή όψη
Το δημιουργημένο πλαίσιο δοκιμάστηκε βάζοντας εμπόδια σε διαφορετικούς διαχωρισμούς στο δρόμο του.Οι αντιδράσεις των αισθητήρων αξιολογήθηκαν χωριστά, αφού ήταν τοποθετημένοι σε διάφορα κομμάτια αυτοδιοικούμενου ρομπότ.
4. Συμπέρασμα
Πλαίσιο ανακάλυψης και αποφυγής για ένα αυτόματο σύστημα.Χρησιμοποιήθηκαν 2 σετ ετερογόνων αισθητήρων για την αναγνώριση εμποδίων στη μέθοδο του μεταφερόμενου αυτόματου.ο βαθμός αλήθειας και η ελάχιστη πιθανότητα απογοήτευσης δεν ήταν κληρονομικά.Η αξιολόγηση για το δωρεάν πλαίσιο δείχνει ότι είναι εξοπλισμένο για την αποφυγή εμποδίων, την ικανότητα να παραμένει μακριά από τη σύγκρουση και να αλλάζει τη θέση του.Σαφώς, με αυτή τη ρύθμιση μπορεί να προστεθεί πιο αξιοσημείωτη ευκολία, καθώς σκοπεύουμε να εκτελέσουμε διάφορα όρια με σχεδόν μηδενική παρέμβαση ατόμων.Τέλος, χρησιμοποιώντας ένα IR, το ρομπότ θα μπορούσε να ελεγχθεί μακριά.δικαιούχος και μακρινός ρυθμιστής.Αυτό το εγχείρημα θα είναι χρήσιμο σε μη φιλικό κλίμα, προστασία και ασφάλεια σε μέρη του έθνους.
Ώρα δημοσίευσης: 21 Ιουλίου 2022