Σύμφωνα με τα στατιστικά του νέου στρατηγικού μη επανδρωμένου Ινστιτούτου Driving Industry, περισσότερα από 200 σημαντικά γεγονότα χρηματοδότησης αποκαλύφθηκαν στον κλάδο της αυτόνομης οδήγησης στο εσωτερικό και στο εξωτερικό το 2021, με συνολικό ποσό χρηματοδότησης σχεδόν 150 δισεκατομμυρίων γιουάν (συμπεριλαμβανομένης της IPO).Στο εσωτερικό, σχεδόν 70 εκδηλώσεις χρηματοδότησης και περισσότερα από 30 δισεκατομμύρια γιουάν συγκεντρώθηκαν από μη επανδρωμένους παρόχους προϊόντων και λύσεων χαμηλής ταχύτητας.
Τα τελευταία δύο χρόνια, εμφανίστηκαν σενάρια μη επανδρωμένης παράδοσης, μη επανδρωμένου καθαρισμού και προσγείωσης αποθήκευσης, και η ισχυρή είσοδος του κεφαλαίου ώθησε τα μη επανδρωμένα οχήματα στη «γρήγορη λωρίδα» της ανάπτυξης.Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας σύντηξης αισθητήρων πολλαπλών λειτουργιών, πρωτοπόροι εκπρόσωποι μπήκαν στην «επαγγελματική» ομάδα, εκτελώντας διάφορες εργασίες όπως καθαρισμό δρόμων, ταχυδρομική αποστολή και εξπρές, παράδοση αποστολής κ.λπ.
Μη επανδρωμένα οχήματα καθαρισμού σε λειτουργία
Ως «μελλοντικό επαγγελματικό όχημα» που αντικαθιστά το ανθρώπινο δυναμικό, οι λύσεις αποφυγής εμποδίων που εφαρμόζονται δεν πρέπει να είναι ατημέλητες για να κερδίσουν στην αναδυόμενη βιομηχανία και το όχημα πρέπει να εξουσιοδοτηθεί σύμφωνα με το σενάριο εργασίας, όπως το μη επανδρωμένο όχημα στη βιομηχανία υγιεινής θα πρέπει να έχει τη λειτουργία της αναγνώρισης αποθεμάτων·με τη λειτουργία της ασφαλούς αποφυγής εμποδίων στον κλάδο παράδοσης·με τη λειτουργία της λειτουργίας αποφυγής κινδύνου έκτακτης ανάγκης στη βιομηχανία αποθήκευσης……
- Βιομηχανία υγιεινής: μια τριάδα ευφυών αισθητήρων scheme
Βιομηχανία υγιεινής – Παρουσιάστηκε το σύστημα έξυπνης ανίχνευσης Trinity
Το «καθαρότερο» ρομπότ Candela Sunshine των Χειμερινών Ολυμπιακών Αγώνων του Πεκίνου, χρησιμοποιεί μια τριάδα ευφυών συστημάτων ανίχνευσης, εξοπλισμένα με 19 ραντάρ υπερήχων, επιτρέποντας στο ρομπότ να έχει όλες τις λειτουργίες αποφυγής εμποδίων, αποφυγής υπερχείλισης και αντιντάμπινγκ.
All-roundαποφυγή εμποδίων
Το πίσω μέρος είναι εξοπλισμένο με 2 ραντάρ υπερήχων για παρακολούθηση και προειδοποίηση εμποδίων με όπισθεν, 3 ραντάρ υπερήχων κάτω από το μπροστινό μέρος και 6 ραντάρ υπερήχων στα πλάγια για οριζόντια, κατακόρυφη και λοξή ολική προώθηση και λειτουργίες αποφυγής εμποδίων.
Πρόληψη υπερχείλισης
Εγκαταστήστε έναν αισθητήρα στην κορυφή του χώρου φόρτωσης του οχήματος για να πραγματοποιήσετε τη λειτουργία παρακολούθησης της κατάστασης φόρτωσης και να βεβαιωθείτε ότι η χωρητικότητα φόρτωσης πληροί τα πρότυπα ασφαλείας.
Αντιντάμπινγκ
Αποτρέπει την ανατροπή του διαχωρισμένου τμήματος λόγω εξωτερικών δυνάμεων σε κατάσταση μη φορτίου ή υποφόρτισης, θέτοντας σε κίνδυνο τη δημόσια ασφάλεια.
- Βιομηχανία παράδοσης:περιεκτικόςευφυής αποφυγή εμποδίων scheme
Βιομηχανία παράδοσης – μερική επίδειξη ολοκληρωμένου έξυπνου συστήματος αποφυγής εμποδίων
Σε σύγκριση με τα logistics μεγάλων αποστάσεων, ο πυρήνας του σεναρίου του κλάδου παράδοσης βρίσκεται στις μικρές αποστάσεις και στις υψηλές συχνότητες, πράγμα που σημαίνει ότι τα μη επανδρωμένα οχήματα παράδοσης πρέπει να σχεδιάζονται ώστε να είναι πιο ευέλικτα και ασφαλέστερα για να αντιμετωπίζουν πολύπλοκα αστικά σενάρια, όπως η μεταφορά κτιρίων και αποφυγή εμποδίων στο δρομάκι.Η DYP έχει παράσχει ένα ολοκληρωμένο έξυπνο σύστημα αποφυγής εμποδίων στην τεχνολογία Zhixing, κάνοντας το προϊόν της να μετατραπεί σε μη επανδρωμένο όχημα παράδοσης για δοκιμή σε ημι-ανοικτό περιβάλλον στην Κίνα.
Αποφυγή εμπρός και πίσω εμποδίων
Ένα ραντάρ υπερήχων είναι τοποθετημένο στο επάνω μέρος του μπροστινού και του πίσω μέρους για την ανίχνευση υψηλότερων εμποδίων, όπως στύλους περιορισμού ύψους.Τρία ραντάρ υπερήχων είναι τοποθετημένα στο κάτω μέρος του μπροστινού και του πίσω μέρους για την ανίχνευση χαμηλών και μπροστινών πλευρικών εμποδίων, όπως πόλους περιορισμού.Ταυτόχρονα, τα ραντάρ υπερήχων στο μπροστινό και στο πίσω άκρο είναι σε θέση να ασφαλίσουν το μη επανδρωμένο όχημα για όπισθεν ή στροφή.
Πλευρική αποφυγή εμποδίων
Ένα ραντάρ υπερήχων είναι εγκατεστημένο πάνω από κάθε πλευρά για να ανιχνεύει ψηλά πλευρικά εμπόδια και να βοηθά στην ενεργοποίηση της λειτουργίας ταχείας παράδοσης.τρία ραντάρ υπερήχων είναι εγκατεστημένα κάτω από κάθε πλευρά για να ανιχνεύουν χαμηλά πλευρικά εμπόδια, όπως άκρες δρόμων, πράσινες ζώνες και όρθιους στύλους.Επιπλέον, τα ραντάρ υπερήχων στην αριστερή και τη δεξιά πλευρά μπορούν να βρουν τον σωστό «χώρο στάθμευσης» για το μη επανδρωμένο όχημα και να ολοκληρώσουν με επιτυχία το αυτόματο παρκάρισμα.
- Βιομηχανία αποθήκευσης: αποφυγή έκτακτης ανάγκης και βελτιστοποίηση διαδρομήςzation scheme
Διάγραμμα αποφυγής εμποδίων AGV
Τα μη επανδρωμένα οχήματα κοινής αποθήκης τοποθετούνται για τοπικό σχεδιασμό διαδρομής μέσω λύσεων τεχνολογίας υπέρυθρων και λέιζερ, αλλά και τα δύο επηρεάζονται από το φως όσον αφορά την ακρίβεια και ενδέχεται να προκύψουν κίνδυνοι σύγκρουσης όταν διασταυρώνονται πολλαπλά καρότσια σε μια αποθήκη.Η Dianyingpu παρέχει λύσεις αποφυγής κινδύνου έκτακτης ανάγκης και βελτιστοποίησης διαδρομής για τη βιομηχανία αποθήκευσης που δεν επηρεάζεται από το φως, χρησιμοποιώντας ραντάρ υπερήχων για να βοηθήσει την αποθήκη AGV να επιτύχει αυτόνομη αποφυγή εμποδίων στις αποθήκες, έγκαιρη και ακριβή στάθμευση σε περιόδους κρίσης για την αποφυγή συγκρούσεων.
Επείγοναποφυγή
Όταν το ραντάρ υπερήχων ανιχνεύσει ένα εμπόδιο εισέρχεται στην περιοχή προειδοποίησης, ο αισθητήρας θα τροφοδοτήσει έγκαιρα τις πληροφορίες προσανατολισμού του πλησιέστερου εμποδίου στο μη επανδρωμένο καρότσι στο σύστημα ελέγχου AGV και το σύστημα ελέγχου θα ελέγξει το καρότσι για να επιβραδύνει και να φρενάρει.Για εκείνα τα εμπόδια που δεν βρίσκονται στην μπροστινή περιοχή του τρόλεϊ, ακόμα κι αν είναι κοντά, το ραντάρ δεν θα προειδοποιήσει για να εξασφαλίσει την αποτελεσματικότητα της λειτουργίας του τρόλεϊ.
Route Optimizιόν
Το μη επανδρωμένο όχημα χρησιμοποιεί το νέφος σημείων λέιζερ σε συνδυασμό με τον χάρτη υψηλής ακρίβειας για τον τοπικό σχεδιασμό διαδρομής και την απόκτηση ενός αριθμού τροχιών που θα επιλεγούν.Στη συνέχεια, οι πληροφορίες εμποδίων που λαμβάνονται από τον υπέρηχο προβάλλονται και υπολογίζονται ξανά στο σύστημα συντεταγμένων του οχήματος, οι ληφθείσες τροχιές που θα επιλεγούν φιλτράρονται περαιτέρω και διορθώνονται, τελικά προκύπτει η βέλτιστη τροχιά και η κίνηση προς τα εμπρός βασίζεται σε αυτήν την τροχιά.
- Δυνατότητα εμβέλειας έως 5 μέτρα,τυφλό σημείο έως και 3 cm
- Σταθερό, ανεπηρέαστο από το φως καιχρώμα του μετρούμενου αντικείμενο
- Υψηλή αξιοπιστία, γνώρισε τουςαπαιτήσεις κατηγορίας οχημάτων
Ώρα ανάρτησης: Αύγ-30-2022