Αισθητήρας υπερήχων υποβρύχιας απόστασης και αποφυγής εμποδίων για ρομπότ καθαρισμού πισίνας

Το ρομπότ καθαρισμού πισίνας είναι ένα έξυπνο ρομπότ που ταξιδεύει στην πισίνα και εκτελεί αυτόματο καθαρισμό πισίνας, καθαρίζοντας αυτόματα φύλλα, σκουπίδια, βρύα κ.λπ. Όπως το ρομπότ καθαρισμού του σπιτιού μας, καθαρίζει κυρίως τα σκουπίδια.Η κύρια διαφορά είναι ότι το ένα λειτουργεί στο νερό και το άλλο στο έδαφος.

ρομπότ 1

Ρομπότ καθαρισμού πισίνας

Μόνο στο νερό το περιβάλλον εργασίας είναι πιο περίπλοκο και συχνά δύσκολο να ελεγχθεί.Στο παρελθόν, τα περισσότερα ρομπότ καθαρισμού πισίνας ρυμουλκούνταν χειροκίνητα ή ελέγχονταν σε πραγματικό χρόνο από τον χειριστή στην ακτή παρατηρώντας την κίνηση του ρομπότ.

Πώς λοιπόν τα ευφυή ρομπότ στο νερό ταξιδεύουν τώρα ανεξάρτητα για να καθαρίσουν και να αποφύγουν τα εμπόδια;Σύμφωνα με την κατανόησή μας, μια τυπική οικογενειακή πισίνα έχει μήκος 15 μέτρα και πλάτος έως 12 μέτρα.Το ρομπότ χρησιμοποιεί αντιπροώθηση στροβίλου για να οδηγεί στο νερό και χρησιμοποιεί υπερηχητικούς αισθητήρες απόστασης νερού για να αποφύγει εμπόδια στην άκρη της πισίνας ή στις γωνίες.

ρομπότ 2

Εφαρμογές υποβρύχιων αισθητήρων απόστασης

Αυτός ο τύπος υποβρύχιου αισθητήρα απόστασης υπερήχων είναι ένας κεντρικός υπολογιστής με 4 αισθητήρες, οι οποίοι μπορούν να εγκατασταθούν σε 4 θέσεις στο ρομπότ κατανέμοντάς τους, 2 ταχύτητες κύματος προς τα εμπρός και 1 ταχύτητα κύματος αριστερά και δεξιά, ώστε να μπορούν να καλύπτουν διαφορετικές προοπτικές σε πολλαπλές κατευθύνσεις και να μειώσει τα αδιέξοδα.Οι 2 ταχύτητες κυμάτων ακριβώς η μία μπροστά από την άλλη αλληλοβοηθούνται, ακόμη και κατά τις στροφές, έτσι ώστε να μην υπάρχουν τυφλά σημεία όπως όταν οδηγούμε στις στροφές.Λύνει το φαινόμενο των συγκρούσεων λόγω τυφλών σημείων.

DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, τα μάτια του υποβρύχιου ρομπότ

Ο αισθητήρας υποβρύχιας εμβέλειας L04 είναι ένας υποβρύχιος αισθητήρας αποφυγής εμποδίων ρομπότ ειδικά σχεδιασμένος για ρομπότ καθαρισμού πισίνας από την Shenzhen DYP.Έχει τα πλεονεκτήματα του μικρού μεγέθους, του μικρού τυφλού σημείου, της υψηλής ακρίβειας και της καλής αδιάβροχης απόδοσης.Υποστηρίζει πρωτόκολλο modbus και διατίθεται σε δύο διαφορετικές περιοχές, γωνίες και τυφλές ζώνες για χρήστες με διαφορετικές ανάγκες.Είναι ένας από τους προμηθευτές αισθητήρων αποφυγής εμποδίων σε πολλούς κατασκευαστές υποβρύχιου ρομποτικού εξοπλισμού.

ρομπότ 3 

L04 Υποβρύχιος αισθητήρας μέτρησης απόστασης


Ώρα δημοσίευσης: Φεβ-09-2023